La storia del Castello Dentice di Frasso coincide con la storia della Città di San Vito dei Normanni. La costruzione della Torre, nucleo principale del Castello, viene attribuita a Boemondo il Normanno (morto nel 1111 e sepolto a Bitonto), quando era in guerra con il fratello Ruggero per il dominio della Puglia e della Calabria. Sul portale d’ingresso della cappella si può ammirare scolpito lo stemma araldico (un dentice) con il motto della famiglia Dentice “NOLI ME TANGERE”. Visitando l’interno è possibile ammirare le sale decorate, le tele, i trofei di caccia e l’Archivio Storico recentemente restaurato.